Radio Remote CAT V3 快速接入

从 RHI3 握手开始,实现最小可用 CAT 设备并完成频率和状态同步。

最小接入流程

  1. 建立 UART、USB CDC、蓝牙转串口或 TCP 串口桥的全双工字节流。
  2. 连接后发送分号,等待 100ms,再发送 RHI3;。
  3. 解析握手并检查 CAT 能力位。
  4. 先实现频率、模式和状态,再按需加入 PTT、显示、按键和静噪。
  5. 测试 500ms 残包超时和重新同步。
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RHI3;
FA000145800000;
FA;

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