最小接入流程建立 UART、USB CDC、蓝牙转串口或 TCP 串口桥的全双工字节流。连接后发送分号,等待 100ms,再发送 RHI3;。解析握手并检查 CAT 能力位。先实现频率、模式和状态,再按需加入 PTT、显示、按键和静噪。测试 500ms 残包超时和重新同步。; RHI3; FA000145800000; FA;阅读完整规范